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深圳市泰科智能伺服技术有限公司

工业机器人,伺服电机,伺服驱动器,编码器,机器人关节模组

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首页 > 供应产品 > 深圳泰科智能机器人SHD系列旋转执行器厂家直销标准/可定制
深圳泰科智能机器人SHD系列旋转执行器厂家直销标准/可定制
浏览: 154
品牌: 泰科智能
单价: 面议
最小起订量: 1 台
供货总量: 1000 台
发货期限: 自买家付款之日起 30 天内发货
有效期至: 长期有效
最后更新: 2023-04-23 14:00
 
详细信息






 

【主要特性】


  • 减速器采用中空超扁平设计,结构更紧凑,整机更小巧,执行器自重更轻<1.5kg

  • 执行器根据实际需求定制安装抱闸,让机器人开发更自由

  • 高精度绝对值编码器,精准控制运动轨迹,多圈绝对值编码器分辨率标配16单圈和16多圈,保障机器人定位更精准、运行轨迹的稳定性更好

  • 减少机器人开发过程中执行器的研发成本及人员投入

  • 主要面向科研教学,医疗仪器领域

  • 智能执行器SHD主要分为:SHD-14、SHD-17及更多系列敬请期待...      

 

 

 

 

【规则参数】

 

 

 

基本性能
参数类型单位SHD14ASHD17ASHD14B(中空)SHD17B(中空)SHD20-BSHD14-B2
许用负载转矩Nm285428548228
平均负载转矩Nm7.8247.824407.8
最大瞬时转矩Nm541105411014754
额定转速rpm29.719.829.719.82929.7
最大转速rpm42.53542.5353542.5
定位精度0.0010.0010.0010.0010.0010.001
电气性能
额定电流A4.25.74.25.764.2
峰值电流A10.514.2510.514.251510.5
工作电压V484848484848
输出功率W118148118148200118
通讯协议 --Ethercat/Canopen
机械性能
直径mm708070809070
长度mm758276828893
重量kg1.071.4581.261.4582.21.5
减速比--101101101101101101
抱闸--
绝对值编码器Bit16位单圈/16位多圈绝对值16位单圈/16位多圈绝对值(可选20000P/R增量编码器)
温/湿度
工作温度 --0 - 50℃
湿度 --90%相对湿度(非冷凝)
环境要求
IP等级 --IP54

 

【机械尺寸外形图】




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075****712201